Bacon được sinh ra và lớn lên trong một gia đình có sáu người con ở Philadelphia, Pennsylvania.[4] Mẹ của anh, Ruth Hilda (tên thời trẻ Holmes; 1916–1991), dạy ở một trường tiểu học và là một nhà hoạt động vì tự do, trong khi cha anh, Edmund Bacon (2 tháng 5 năm 1910 – 14 tháng 10 năm 2005), là một kiến trúc sư xuất chúng và một người Philadelphia lỗi lạc; ông đã nhiều năm là giám đốc điều hành của Ủy ban Quy hoạch thành phố Philadelphia. Năm 1975 khi 16 tuổi, Bacon đã giành được học bổng toàn phần và theo học Trường nghệ thuật thống đốc bang Pennsylvania (Pennsylvania Governor's School for the Arts) ở đại học Bucknell,[5]. Đây là một khóa học nghệ thuật năm tuần do bang tài trợ dạy về sân khấu do tiến sĩ Glory Van Scott giảng dạy. Trải nghiệm tại đâyđã chắp cánh cho niềm đam mê nghệ thuật của Bacon.